ICONUS
Inspección de concreto con Ultrasonidos
En este proyecto se pretenden realizar investigación básica y desarrollo en áreas específicas de los ensayos no destructivos (END) y de la electrónica. Siendo uno de los objetivos principales, el diseño y la puesta a punto de un sistema sensor basado en ultrasonidos para la inspección de concreto. El sistema sensor a ser diseñado deberá proporcionar información de: tamaño, forma y localización, de daños estructurales del material examinado.
Constituye además, uno de los objetivos de este proyecto, la difusión de tecnología de avanzada con vistas a su implantación en procesos industriales para la mejora de la productividad, reducción de costos, mejora en el acabado de productos etc., lo que es una necesidad para la iconusdeteriorada industria nacional, para hacer frente a las exigencias crecientes del mercado.
Se promueve la creación de un equipo de investigación innovador en nuestro medio, de carácter multidisciplinario que reunirá especialistas de dos áreas de gran influencia en el crecimiento tecnológico y económico de nuestro país, como de hecho lo son, el área de la electrónica y el de la construcción.
Red de Supervisión Remota
El objetivo principal del proyecto es el diseño y la puesta a punto de una red de área personal inalámbrica, WPAN (Wireless Personal Área Network) con tecnología Bluetooth, conformada por sensores y elementos de procesamiento para integrarla a una red de telefonía móvil celular.
La aplicación del proyecto será orientada al diseño y realización práctica de un sistema de supervisión ambulatorio de variables biológicas para personas de la tercera edad o que necesiten ser continuamente supervisadas y no puedan contar con atención personalizada en todo momento.
El prototipo medirá variables corporales tales como la temperatura y frecuencia cardiaca, además podrá realizar electrocardiogramas sobre pedido. Contará también, con alarmas para indicar situaciones críticas o de riesgo para la persona, las cuales serán informadas a los diferentes centros de atención médica previamente establecidos.
Con esta integración de elementos se podrá demostrar que el uso racional y ordenado de infraestructura y recursos disponibles puede beneficiar a las personas dándoles una mayor calidad de vida debido a la portabilidad. Así como la reducción de costos médicos que pueden ser logrados a través de la anticipación y la mejora de la calidad de los servicios gracias a la información disponible de manera más rápida y eficiente.
RIdentificación biométrica utilizando imágenes de
huellas dactilares
En este trabajo se pretende realizar investigación y desarrollo en áreas de la Biométrica y el Procesamiento Digital de Imágenes, específicamente a través de imágenes de huellas dactilares. La investigación abarca distintas etapas del proceso de reconocimiento biométrico, que van desde la adquisición de una imagen de la huella dactilar hasta la validación o autenticación del individuo.
Se pretende analizar comparativamente las diferentes tecnologías de adquisición de las imágenes de huellas dactilares, pudiéndose así seleccionar aquella/s que más se ajuste/n a la aplicación que se desee implementar, según las condiciones de operación que se requieran. Mediante algoritmos de Procesamiento Digital de Imágenes se pretende investigar y analizar los diferentes métodos de extracción de patrones y clasificación de las imágenes de huellas dactilares, que permitan conseguir mejores tasas de acierto en la autenticación. Con los estudios de las etapas precedentes se estudiarán y seleccionaran las técnicas más eficientes de compresión de información de la imagen, para ser transmitida eficientemente por una red de telefónica celular del tipo GSM.
Finalmente, el objetivo principal del proyecto consiste en el diseño y puesta a punto de un prototipo operativo de reconocimiento automático de personas portátil, el cual podría ser de utilidad en varias áreas tales como: identificación de personas para uso policial, sistemas automatizados de procesos electorales, firma en transacciones electrónicas, etc. Este prototipo no sólo será de importancia para el proyecto, sino que además contribuirá como base de investigaciones en Procesamiento Digital de Señales, Procesamiento Digital de Imágenes; áreas relacionadas a cátedras de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad.
Plataforma de Apoyo Lúdico a la Movilidad Alternativa
Período del proyecto: Abril 1996 – Abril 1999
Soporte Financiero: CYTED
Instituciones Participantes: CAPS (Portugal), CITEI-INTI (Argentina), EE-Campinas (Brazil), Esc. Ing. Universidad Católica (Chile), UPN (Colombia), LED (Paraguay), CRPCC Gulbekian (Portugal).
El proyecto trata de contribuir al desarrollo de la autonomía personal, sobre todo de niños con parálisis cerebral que presentan graves problemas motóricos, partiendo de los trabajos actualmente en marcha del CRPCC Gulbekian de Lisboa. Para ello, se ha elaborado una plataforma móvil de conducción personalizada, incorporando sensores de proximidad, interfaces de comunicación y procesadores asociados. Las soluciones tecnológicas desarrolladas o adaptadas del mundo de los robots móviles, tienen por objeto la ayuda al discapacitado en la justa medida, utilizando ya sea estrategias autoadaptativas por evaluación previa y automática de comportamientos anteriores o bien por personalización externa. La plataforma consiste de un pequeño vehículo de juguete convenientemente adaptado mediante un hardware especial y un software de control central, encargado de la gestión del movimiento del vehículo y de la coordinación de todos los elementos del sistema.
Para la adecuación del sistema a las características particulares del niño usuario, se definen cinco niveles de utilización para la integración de las decisiones del niño al control del sistema. Esta integración es realizada de manera gradual a partir de un nivel básico, en el cual el vehículo se desplaza de manera autónoma sin intervención del niño, hasta el nivel de utilización máximo, en el cual es el niño el que decide de manera autónoma la dirección que ha de seguir el vehículo.
Período del proyecto: Octubre 1998 – Octubre 2000
Soporte Financiero: AECI
Instituciones Participantes: Laboratorio de Electrónica Digital - Universidad Católica de Asunción (Paraguay), Instituto de Automática Industrial – CSIC (España).
El proyecto RUGOLASUS se centra en la determinación sin contacto de rugosidades en superficies, en el rango comprendido entre los 0.1 y 10 mm utilizando sistemas sensoriales del tipo láser y de ultrasonidos. En particular se aborda el problema de la determinación de rugosidades macroscópicas aleatorias e isotrópicas con vistas a la implantación en problemas industriales.
Han sido preparadas las superficies a ser utilizadas en las distintas experiencias, que están siendo llevadas a cabo por ambos equipos, las cuales consisten de papeles de lijas con tamaño y densidad de granos en el rango de medida de interés. Se procedió además a la definición y configuración del instrumental de adquisición, así como de la elaboración del software para la adquisición de las señales.
El principio de medida del sistema sensorial basado en técnicas ultrasónicas puede apreciarse en la figura abajo.
En los gráficos a seguir se representan, en un diagrama polar, la energía de las imágenes ultrasónicas adquiridas en modo pulso_eco, por medio de un barrido angular del transductor receptor, sobre las distintas superficies experimentales.
Tareas a ser realizadas en el marco del proyecto
- Modelado matemático del proceso de reflexión de las ondas acústicas sobre superficies rugosas.
- Análisis de los algoritmos de procesamiento de señal más idóneos para las señales obtenidas con el sensor de ultrasonidos, elaborando los programas de procesamiento.
- Comparación de los resultados obtenidos con el sensor láser y de ultrasonidos respectivamente.
El sistema "Vacapiré" es un temporizador programable digital, basado en la arquitectura del microcontrolador 8051, diseñado para el control de motores, como por ejemplo del control de giro de fulones de una curtiembre. Los tiempos de activación, desactivación y el número de ciclos a realizar, pueden ser establecidos a través de una interfaz sencilla (Llaves Thumbwheels). Se dispone de una salida de control del motor (activación / desactivación) y otra de indicación de final de proceso.
Sistema de control de tráfico programable basado en la arquitectura del microcontrolador 8051, desarrollado a través de un convenio con la Municipalidad de Asunción.
Sistemas de acceso restringido a diferentes zonas de una empresa. Se han diseñado varias versiones personalizadas de acuerdo con las necesidades de cada cliente. Existen por ejemplo diferentes opciones para el ingreso de la clave:
- Teclados alfanuméricos
- Lectores magnéticos
- Lectores de código de barras
- I - Buttons
Así como también de configuraciones hardware:
- Redes de lectores
- Sistemas autónomos
Sistema basado en la arquitectura PC, utilizando tarjetas de adquisición y plataforma software de National Instrumentsä . Implementado para la digitalización de señales provenientes de un electroencefalógrafo para el almacenamiento y análisis digital de las señales. El sistema procesa doce canales, de las cuales diez transportan información relativa a los fenómenos eléctricos observados en el paciente y dos transportan información de configuración.
Desde el punto de vista del usuario, las características del sistema comprenden:
- La visualización, en tiempo real, de las señales captadas del paciente en la pantalla de la computadora, con posibilidad de desplazamiento por toda la información y de acceso directo a un punto determinado de los datos obtenidos del estudio, evitando de esta forma el análisis secuencial de los mismos para acceder a determinadas zonas de interés.
- Procedimientos para la medida de los niveles de tensión y realización del análisis en frecuencia en ventanas de tiempo especificadas.
- Procedimientos para la impresión y el almacenamiento documentado de determinadas zonas consideradas como importantes por el especialista.
Sistema desarrollado para la automatización de ensayos triaxiales de suelos, con objeto de obtener determinados parámetros de los mismos. El sistema diseñado libera al operador de realizar las tediosas lecturas y anotaciones de las medidas efectuadas durante el ensayo. La automatización es realizada a través de la adquisición, digitalización y análisis de las señales provenientes de tres tipos de transductores:
- Desplazamiento
- Presión
- Volumétricos
Los cuales han sido acoplados al sistema prensor y dispuestos de tal forma a efectuar la monitorización de todo el proceso en cada una de sus tres modalidades. Esta monitorización comprende el despliegue del estado actual del proceso, en términos de los valores de las diferentes magnitudes involucradas, y el almacenamiento de la información en archivos en el disco rígido de la computadora.
Los resultados son presentados en forma gráfica, como por ejemplo:
- Curvas de tensión Vs deformación
- Presión Vs Deformación
Dependiendo del tipo de ensayo realizado, el sistema permite la impresión de los datos de la muestra y de los gráficos resultantes de los análisis.
Desarrollado en conjunto con la empresa TOFAI S.A, siendo el objetivo el almacenamiento de la información proveniente del conteo de giros de los molinetes tanto delantero como trasero de los ómnibus del transporte colectivo de la ciudad de Asunción. Así como, del número de fichas depositadas en un dispositivo validador.
Toda la información acerca del tráfico de pasajeros y del cobro de pasajes es almacenada electrónicamente, actuando el sistema como un colector de datos. Estos datos son analizados por un programa de gestión y utilizado por las empresas para una mejor administración del servicio.
El sistema denominado Compubus, fue desarrollado en conjunto con la empresa TOFAI S.A. y tiene como objetivo general el almacenar la información proveniente del recuento de giros de los molinetes delantero y trasero. El sistema recibe una señal RS232 proveniente de un dispositivo comercial. Dicha señal (carácter ASCII) es filtrada y el sistema habilita el molinete delantero.