Trabajo Práctico de Microprocesadores 1.Integrantes:
Tema: Control de la Posición Angular.
Análisis.
El Sistema de Control estará compuesto específicamente por el Microcontrolador Motorola 68HC11A8Diagrama General.
El Sistema por tanto estará formado de la
siguiente manera
El sistema tendrá una posición de referencia en base a la cual se "sabe" la posición actual del motor. Será posible ingresar la posición requerida por el usuario. La posición requerida estará compuesta por el sentido de giro y la cantidad de grados a girar.
Cantidad de grados se ingresa con números binarios, donde cada número binario representa un ángulo de giro.
El Motor Paso a Paso por su forma de trabajo podrá
recibir ordenes para moverse en uno u en otro sentido según
sea la orden de sentido ingresado, con lo cual se decide el sentido
de giro del Motor.
En el Sistema Objeto tendremos que la entrada estará
dada por la posición final a la cual se debe mover la barra (la
posición final incluye el ángulo final así como el
sentido de giro del motor para llegar a esa posición) .
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Los datos son ingresados por un conjunto de llaves y una vez que eje dejó de moverse (ya llegó al ángulo pedido) se puede introducir otra posición angular nueva a donde se movera el eje.