Integrantes:

Jhony López.
Bruno Alvarenga.

Tema:  Control de la  Posición Angular.
 

Especificaciones.
 

1. Descripción Funcional.
2. Descripción de las Interfaces.
3. Características.
4. Condiciones de Trabajo.
5. Pruebas a Realizar.

Descripción Funcional.

El sistema a implementar controla la posición angular de una barra  a través de un Motor Paso a Paso controlado mediante un Microcontrolador.
Al recibir una orden de una nueva  posición la barra gira hasta dicha posición y queda en esa posición hasta una nueva orden. El sistema posee una posición de referencia.
Este sistema puede ser implementado como parte de un brazo mecánico de un sistema más complejo.
 

Descripción de las Interfaces.

Interfaz con el usuario:  Sistema de llaves para la entrada del ángulo y sentido.
Interfaz con el programador:  la unidad se programa a través de un computador, el software utilizado será el assembler del  Microcontrolador 68HC11.
Interfaz del Microcontrolador al sistema:  puertos de entrada y salida del Microcontrolador.

Características.

•  Motor Paso a Paso para el movimiento de la barra.
•  Microcontrolador para activar el motor.
•  El sistema maneja un cierto margen de error: el movimiento angular mínimo del sistema es de 7.5 grados.

• no se recomienda la utilización del sistema en un ambiente industrial donde existen ruidos eléctricos que podrían interferir en el mal funcionamiento del equipo.
• no se recomienda ubicar el equipo en la intemperie ya que esto podría destruir su estructura física
• el equipo no resiste el agua.
• el rango de temperaturas de funcionamiento es de 20 bajo cero a 120 sobre cero (grados Celsius).

Pruebas a Realizar.

Las pruebas serán realizadas después de encender todo el sistema y la barra se encuentra en la posición de referencia de 0 º para la primera  de las pruebas.

Prueba #1

acción	buen funcionamiento	mal funcionamiento
introducir   45 º	la barra se mueve 45º exactos y se queda allí.	la barra se mueve un valor diferente a 45 º o no se queda en esa posición.

Prueba #2

acción	buen funcionamiento	mal funcionamiento
introducir  60º	la barra se mueve 60º exactos y se queda allí.	la barra se mueve un valor diferente a 60 º o no se queda en esa posición.

Prueba #3

acción	buen funcionamiento	mal funcionamiento
introducir   60 º	la barra no se mueve	la barra se mueve.

Prueba #4

acción	buen funcionamiento	mal funcionamiento
introducir  15 º	la barra se mueve a 15º  y se queda allí.	a barra se mueve un valor diferente a 15 º  o no se queda en esa posición.

Prueba #5

acción	buen funcionamiento	mal funcionamiento
introducir  -90 º	la barra se mueve -90º y se queda allí.	a barra se mueve un valor diferente a -90 º o no se queda en esa posición.

jhonito@infonet.com.py
acodas@rieder.net.py