Integrantes : Bruno Alvarenga
Jhony López
Tema : Control De Posición Angular por medio de un Motor Paso a Paso
Introducción.
El sistema a implementar controla la posición
angular de una barra a través de un Motor Paso a Paso controlado
mediante un Microcontrolador.
Al recibir una orden de una nueva
posición la barra gira hasta dicha posición y queda en esa
posición hasta una nueva orden. El sistema posee una posición
de referencia.
Este sistema puede ser implementado como
parte de un brazo mecánico de un sistema más complejo.